Aplicarea radarului laser în detectarea vehiculelor de venire, datorită avantajelor sale precum precizia ridicată și adaptabilitatea puternică la mediu, a devenit o tehnologie cheie în domeniul transportului inteligent, conducerii autonome și asistenței pentru siguranță. Următoarele descrieri includ scenarii de aplicare, principii tehnice, avantaje de bază și cazuri practice:

Scenarii de bază de aplicare

Radarul laser emite fascicul laser și primește semnale de reflecție pentru a construi un model de nor de puncte tridimensional al mediului înconjurător, astfel încât să detecteze cu precizie poziția, viteza, direcția și alte informații ale mașinii, aplicate în principal în următoarele scenarii:1. Autovehicule cu conducere autonomă (ADAS)

• Ca unul dintre "ochii" de conducere autonomă, radarul laser poate detecta în timp real mașinile din față, laterale și din spate, inclusiv mașinile, camioanele, motocicletele și altele, ajutând vehiculele să realizeze funcțiile de menținere a benzii, evadare automată și trecere la intersecții.

• De exemplu, la intersecții fără semnale, radarul laser poate identifica în avans vehiculele care se apropie orizontal, poate calcula riscul de coliziune și poate declanșa instrucțiuni de încetinire sau de parcare.

2. Sisteme de transport inteligente (ITS)

• Radarele cu laser instalate pe marginea drumului, pe postele de semnalizare sau pe poduri ridicate monitorizează vehiculele care vin în anumite zone, cum ar fi intersecții, blocuri, ieșiri din tuneluri, statistici privind traficul de mașini, identificarea deviațiilor, blocajelor de alertă timpurie sau riscurilor de accidente.

• De exemplu, la intrarea pe o autostradă, radarul laser poate detecta viteza și distanța dintre mașini care vin pe linia principală, oferind sfaturi de siguranță pentru vehiculele încorporate.

3. Dispozitive de asistență pentru siguranța vehiculelor

• Utilizat pentru monitorizarea zonei orbe a vehiculelor comerciale (de exemplu, camioane, autobuze), radarul laser poate acoperi colțul mort al vederii șoferului (de exemplu, partea dreapta, spatele vehiculului), atunci când se detectează apropierea unei mașini sau a unui pieton, prin intermediul unei alarme sonore și luminoase, pentru a evita accidentele de frecare.

• În scenariile de parcare, radarul laser poate ajuta vehiculul să detecteze venirea în interiorul unui canal pentru a obține o evadare automată sau o trecere la viteză scăzută.

4. Transportul feroviar și feroviar

• La intersecția feroviară sau de-a lungul traficului feroviar, radarul laser poate detecta dacă un vehicul (cum ar fi o mașină sau un tractor) intră în zona de cale ferată, declanșând în timp util închiderea gardurilor de intersecție, alarma sonoră și luminoasă și chiar încetinirea trenurilor conectate.

II. Principiul tehnic

Procesul de bază al detectării cu radar include:1. Emisiune şi recepţie cu laser
Radarul laser emite impulsuri laser de înaltă frecvență (de obicei în infraroșu aproape) prin intermediul unui emitător, iar fasciculul este reflectat după ce se întâlnește cu obiecte precum vehiculele și este capturat de receptor.

2. Calcularea distanței și direcției
Calcularea distanței dintre radar și mașină în funcție de timpul de zbor (TOF) sau diferența de fază a pulsului laser; Combinați unghiul de rotație al radarului sau aranjamentul cu mai multe linii pentru a determina orizontala și verticala vehiculului care vine.

3. Procesarea datelor în cloud de puncte și identificarea obiectivelor
Un număr mare de reflecții de puls laser formează un nor de puncte tridimensional, prin algoritmi (cum ar fi agruparea, separarea, extragerea caracteristicilor) pentru a identifica obiectivele "vehiculului" din norul de puncte, excluzând interferenții precum pietonii, copacii, gardurile și extragerea conturului, dimensiunilor, traseului de mișcare și caracteristicilor vehiculului.

4. Urmărirea dinamică și evaluarea riscurilor
Urmărirea continuă a veniturilor identificate, calcularea vitezei, accelerației și direcției de mișcare, evaluarea riscului de coliziune (cum ar fi TTC, timpul de coliziune) în combinație cu poziția și starea de mișcare a mașinii (sau a mașinii) și emiterea unor semnale de avertizare sau de control.

Avantajele principale în comparație cu alți senzori

Pe scurt, radarul laserAdaptabilitate la mediu pe tot parcursul zilei (depășirea efectelor luminii și meteorologiei) șiModelarea precisă a spațiului 3DAvantajele pe care le face o tehnologie suplimentară indispensabilă în inspecția de venire a mașinilor.

IV. Cazuri de aplicare practică

1. Autovehicule cu conducere autonomă
Tesla (unele modele), Waymo、 În sistemele de conducere autonomă ale companiilor precum Xiaoping, radarul laser (sau în combinație cu alți senzori) este utilizat pentru detectarea venirii mașinilor. De exemplu, radarul laser al Waymo poate detecta un vehicul care vine la o distanță de 100 de metri și poate prezice trajectoria acestuia, asigurându-se că vehiculele autonome trec în siguranță pe intersecții complexe.

2. Monitorizare inteligentă a intersecţiilor
În cadrul unor proiecte pilot de transport inteligent în unele orașe din China, radarul laser a fost instalat la intersecții (cum ar fi produsele Huawei și Speeden), pentru a monitoriza în timp real traficul de vehicule în toate direcțiile și viteza, pentru a ajusta dinamic lungimea semnalelor pentru a reduce congestiunile de trafic.

3. Alertă în zonele orbe pentru vehicule comerciale
Sistemul de informare a punctelor orbe (BLIS) al Volvo Trucks utilizează radarul laser în combinaţie cu o cameră pentru a detecta venirea maşinii în zona orbă din partea dreaptă a vehiculului şi pentru a avertiza şoferul atunci când există risc de coliziune prin vibraţii de volan sau alarme sonore.

Rezumat

Datorită percepției mediului tridimensional și rezistenței puternice la interferențe, radarul laser realizează monitorizarea și urmărirea obiectivelor cu înaltă precizie, 24 de ore pe 24, oferind sprijin tehnic cheie pentru conducerea autonomă, transportul inteligent și asistența pentru siguranța vehiculelor. Odată cu scăderea costurilor și optimizarea algoritmului, scenariile de aplicare se vor extinde și mai mult pentru a conduce sistemele de transport spre o direcție mai sigură și mai eficientă.