
Sistem de senzori laser fără supraveghere
Eficiența și siguranța operațională sunt esențiale ca echipament cheie pentru manipularea mărfurilor grele în producția industrială. Autovehiculele tradiționale se bazează pe operarea manuală și prezintă probleme de eficiență scăzută și riscuri ridicate de siguranță. În timp ce sistemul de senzori cu laser cu senzori cu laser Skycar realizează percepția precisă a mediului de funcționare Skycar, a suspendarii și a materialelor, în combinație cu tehnologia de control automatizat, poate realiza operațiunea fără om a Skycar, îmbunătățind în mod semnificativ eficiența și siguranța operației.
I. Arhitectura sistemului
Sistemul de senzori laser fără pilot Skycar constă în principal din stratul de percepție, stratul de control și stratul de aplicare.
Stratul perceptiv este „ochiul” sistemului, iar echipamentul de bază este senzorul laser. Instalați senzori cu laser în mașinile mari, mașinile mici, suspendarile și alte părți cheie ale mașinii pentru a colecta în timp real informații despre poziția de funcționare a mașinii, poziția relativă a suspendarii și a materialului, obstacolele din jur și altele. De exemplu, instalarea unui senzor de distanță cu laser pe ambele părți ale autovehiculului pentru a monitoriza distanța dintre autovehiculul și calea în timp real pentru a se asigura că autovehiculul funcționează într-un interval de siguranță; Instalați senzorul de scanare cu laser deasupra suspendarii, scanați materialul și mediul din jurul suspendarii și sub ea pentru a obține informații exacte despre poziția, forma și alte materiale.
Stratul de control este "creierul" sistemului, format din PLC-uri (controloare logice programabile), calculatoare industriale etc. Primește informații de la stratul de percepție, analizează și ia decizii prin intermediul algoritmului de control predefinit, generează instrucțiuni de control și le trimite agenției de executare pentru a realiza operațiunile de funcționare automată, poziționare, ridicare și altele.
Layerul de aplicații include în principal terminalul de monitorizare și platforma de management. Terminalul de monitorizare afișează în timp real starea de funcționare a mașinii, datele colectate de senzor, informațiile de alarmă etc., pentru a facilita monitorizarea de la distanță a operatorului; Platforma de management stochează, analizează și statisticizează datele de operare ale Skytrain, oferind suport pentru planificarea producției și întreținerea echipamentelor.
Alegerea hardware-ului
Alegerea senzorului laser trebuie luată în considerare în funcție de mediul de funcționare al mașinii și nevoile de măsurare.
Pentru detectarea poziţiei vehiculelor, sunt disponibile senzori de distanţă cu laser de înaltă precizie, cum ar fi seriile de distanţă cu laser de înaltă precizie Keykit. Această serie de senzori are o gamă largă de măsurare, de până la 0-100m, precizie ridicată de măsurare, eroare în ±1mm, poate detecta cu precizie poziția de funcționare a mașinilor mari și mici, pentru a satisface nevoile de poziționare precisă a mașinilor.
În ceea ce privește suspendarea și poziționarea materialelor, se pot utiliza senzori de scanare laser, cum ar fi seria de senzori laser Kekit. Acesta poate scana rapid suprafața materialului, generează date de nor de puncte tridimensionale și poate obține poziția și poziția exactă a materialului prin prelucrarea datelor, asigurându-se că pendulul prinde exact materialul.
În plus, trebuie luată în considerare rezistența senzorului la interferențe. Există praf, vibrații, interferențe electromagnetice și alți factori în mediul industrial, prin urmare, ar trebui să alegeți un senzor laser cu un nivel ridicat de protecție (cum ar fi IP67 și mai sus) și o capacitate puternică de rezistență la interferențe pentru a asigura funcționarea stabilă a sistemului.
Funcțiile software-ului
Software-ul de sistem are funcții precum colectarea și procesarea datelor, controlul automat, gestionarea alarmelor și monitorizarea la distanță.
Modulul de colectare și prelucrare a datelor primește datele din senzorul laser în timp real, filtrează, calibrează și procesează, elimină interferențele zgomotului și îmbunătățește precizia și fiabilitatea datelor. În același timp, datele procesate sunt analizate pentru a extrage date cheie precum starea de funcționare a mașinii și informațiile despre materiale.
Modulul de control automat controlează în mod automat funcționarea mașinilor mari și mici și ridicarea pendulelor, în funcție de datele colectate și de fluxul de lucru prestabilit, pentru a realiza preluarea, manipularea și plasarea automată a materialelor. De exemplu, atunci când sistemul detectează poziția materialului, se calculează automat calea de funcționare a mașinii și mișcarea pendulului, se controlează mașina să ajungă cu precizie deasupra materialului și se termină operația de apucare.
Modulul de management al alarmei monitorizează situațiile anormale în timpul funcționării vehiculului, cum ar fi vehiculul dincolo de domeniul de funcționare, defecțiunile senzorului, poziția anormală a materialului și altele, emite alarma sonoră și luminoasă în timp util și afișează informațiile de alarmă în terminalul de monitorizare pentru a reaminti operatorului de a trata în timp util.
Modulul de monitorizare la distanță permite operatorului să vadă în timp real starea de funcționare a mașinii, progresul de operare și alte informații prin intermediul terminalului de monitorizare, precum și să opereze mașina la distanță pentru a interveni în mașina în cazuri excepționale.
IV. Instalarea și depunerea în funcțiune
Poziția de instalare a senzorului laser trebuie să asigure că domeniul de măsurare acoperă zona dorită și nu este blocat de structura și procesul de funcționare al mașinii. Instalarea necesită un suport robust care împiedică deplasarea senzorului datorită vibrațiilor și afectează precizia măsurării.
Depanarea sistemului include calibrarea senzorilor, setarea parametrilor de control etc. Calibrarea senzorului trebuie efectuată în conformitate cu metodele furnizate de producător pentru a asigura exactitatea datelor de măsurare. Setarea parametrilor de control trebuie optimizată în funcție de performanța și cerințele de funcționare ale mașinii, cum ar fi viteza de funcționare a mașinii, accelerația, precizia poziționării și alți parametri, pentru a asigura funcționarea fără probleme și funcționarea eficientă a mașinii.
V. Beneficiile aplicării
Aplicarea sistemelor de senzori laser fără pilot Skycar poate aduce beneficii semnificative.
În ceea ce privește eficiența operațională, sistemul a realizat funcționarea automatizată a mașinii, a redus timpul de așteptare și erorile de operare manuală și a îmbunătățit eficiența manipulării materialelor, ceea ce poate îmbunătăți eficiența operațională a mașinii cu peste 30%.
În ceea ce privește siguranța, sistemul monitorizează în timp real mediul din jurul mașinii prin senzori laser, poate detecta în timp util potențiale riscuri de siguranță și emite alarme pentru a evita coliziunile, căderile și alte accidente cauzate de erorile de operare manuală, reducând riscurile de siguranță.
În plus, utilizarea sistemului reduce dependența de muncă și reduce costurile umane, în timp ce ajută la optimizarea proceselor de producție și la îmbunătățirea nivelului de management al întreprinderii prin analiza și gestionarea datelor de operațiune.
Pe scurt, sistemul de senzori cu laser fără om Skycar prin tehnologia avansată de senzori cu laser și tehnologia de control de automatizare a realizat operațiunea inteligentă și fără om a Skycar, aducând soluții eficiente, sigure și economice pentru producția industrială, cu perspective largi de aplicare.