Implementarea strategiilor și optimizarea

Instalare și calibrare

Precizia de instalare: suportul de instalare a senzorului necesită o precizie orizontală / verticală ≤ 0,5 °, pentru a evita erorile de măsurare cauzate de înclinarea instalației; Calibrați verticalitatea senzorului și a liniei de transport a cutiei goale cu ajutorul orizontometrului laser.

Calibrarea de referință: în zona de măsurare a cutiei goale, plasați o cutie goală de dimensiuni standard (de exemplu, verificați o cutie goală de tip 1AAA), colectați valoarea distanței de referință a senzorului și stabiliți o relație de cartografie "dimensiune standard - distanță de măsurare" pentru corectarea compensației datelor de măsurare ulterioare.

Optimizarea împotriva interferențelor

Filtrul de lumină de mediu: adăugați un filtru de bandă îngustă în lentila senzorului (doar prin laser 905nm), pentru a reduce interferența cu lumina reflectată de pereții de sticlă din curtena terminalului și lumina puternică a iluminării de noapte.

2. protecție împotriva prafului: în zona de încărcare și descărcare, senzorul zonei de sortare a bagajelor, plus dispozitivul de suflare cu aer comprimat (lentila se suflă automat la fiecare 5 minute), cu senzorul de protecție IP67 pentru a proteja împotriva prafului și eroziei aburului de apă.

Integrarea datelor și integrarea sistemelor

Integrarea datelor senzorului ToF cu sistemul de manipulare a bagajelor de la aeroport (BHS), sistemul de redistribuire AGV pentru a realiza partajarea în timp real a datelor de măsurare a cutiilor goale, cum ar fi informațiile anormale privind dimensiunile cutiilor goale care declanșează direct procesul de sortare a cutiilor goale BHS.

Aplicații de date de nor de puncte: pentru monitorizarea stivilor și scenariile complexe de recunoaștere a poziției, datele de nor de puncte colectate de matricea de senzori ToF sunt prelucrate prin algoritmul PCL (Point Cloud Library) pentru a genera un model tridimensional al cutiei goale pentru a ajuta la luarea deciziilor de automatizare a echipamentului.

Exemple de scenarii tipice de aplicare - automată de încărcare și descărcare a cutiilor goale de marfă din aeroport

La stația de marfă a aeroportului, cutiile goale sunt transportate prin AGV la zona de încărcare și descărcare:

Verificarea intrării: matricea de senzori ToF măsoară dimensiunea cutiei goale pentru a determina dacă este calificată; Caseta goală necalificată declanșează transportul AGV către zona de întreținere.

2. încărcare și descărcare: senzorul recunoaște poziția și unghiul de înclinare al cutiei goale pe AGV, pentru a ghida brațul robotic pentru a apuca cu precizie, eroarea de apucare ≤ ± 5mm.

Stocarea stivilor: senzorul zonei de stocare monitorizează înălțimea și contorul stivilor, planifică calea optimă de stocare a AGV și crește densitatea de stocare cu peste 20%.

Senzorul de măsurare a distanței cu laser al timpului de zbor oferă o soluție eficientă și precisă fără contact pentru măsurarea cutiilor goale din aeroport, adaptându-se cerințelor exigente ale aeroportului privind curățenia cutiilor goale, monitorizarea dinamică și rezistența la interferențe. Prin senzorul de dispoziție rațională și integrarea datelor multidimensionale, se pot acoperi scenarii complete de proces, cum ar fi verificarea dimensiunii cutiei goale, monitorizarea stivelor și automatizarea încărcării și descărcării, pentru a ajuta la modernizarea inteligentă a logisticii aeroporturilor. Odată cu iterația tehnologiei ToF (cum ar fi aplicația radarului laser în stare solidă), precizia și integrarea în măsurarea cutiilor goale din aeroport vor fi îmbunătățite în viitor, conducând eficiența transportului de marfă din aeroport la noi niveluri.